(Consulta) Procedimiento Baja de un vehículo adquirido ilícitamente

Hola compañeros, quisiera hacer una consulta a ver cómo podía solucionar un tema personal.En 2005 robaron de la guantera de un turismo de un familiar toda la documentación del mismo con DNI y demás incluido.
Fechas posteriores con sus datos, adquirieron otro vehículo con los datos del familiar y claro, la casa Toyota através de la financiera la demandó por falta de pago .También el Ayuntamiento de Madrid le embarga el sueldo por falta de pago del impuesto de circulación.

El coche sigue a su nombre pero desde 2009 está sin seguro ni ITV...

La pregunta es, cómo podría dar de BAJA DEFINITIVA ese turismo si carece de cualquier documentación y sin tan siquiera sabe dónde está el mismo?

Gracias compañeros por escucharme

Ante el caso que usted plantea, se espera que desde el momento en que la persona se percata de que alguien desconocido ha adquirido o circula con un vehículo desconocido el cual, figura a su nombre, debería haber interpuso la denuncia correspondiente en dependencias policiales como supuesto perjudicado de un presunto delito de usurpación del estado civil. 
Al cuerpo policial competente por razón de demarcación, le corresponderá investigar la veracidad de los hechos y descubrir al supuesto autor, en cuyo caso, el mismo sería también autor de un delito de estafa a la financiera a quien le correspondería reclamar al supuesto autor, la cantidad endeudada.

De su exposición no me queda claro que se hallan seguido todos los pasos que se esperan tras ser perjudicado o víctima de un delito. Es más, no queda claro cuanto tiempo ha transcurrido entre que se ha percatado de los hechos y su presente planteamiento, dato que cuestiona la mayoría de las veces, el grado de implicación del denunciante en los hechos presuntos.